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工业四足机器人“阿波罗”发布 实现三大核心突破

  本报讯(文/摄 首席记者 周珂 通讯员 孔晓睿)日前,镜识科技与凯尔达机器人联合研发的工业四足机器人“阿波罗”正式发布,这是浙江大学杭州国际科创中心(以下简称“科创中心”)人形机器人创新研究院推动产学研融合与产业化的重要成果。

  据了解,“阿波罗”实现了三大核心突破:在感知层面,搭载多模态融合系统,集成激光雷达、热成像等传感器,可精准感知并应对复杂环境;在运动控制上,采用模块化架构,四足形态可攀爬20厘米高的连续台阶、穿越乱石堆,机身全面防水,轮足式型号兼顾高速移动与70公斤负重,空载续航超过6小时;在应用端,支持外设模块化接入,灵活适配电力巡检、工厂作业、高危应急等核心场景,构建“感知—决策—执行”全链路智能闭环。

  凯尔达机器人相关负责人表示,凯尔达凭借完善的产业链布局、精益生产体系与全流程品控能力,针对“阿波罗”的工业级应用需求,提供定制化、规模化制造方案。通过精密加工、核心部件国产化替代等优势,破解具身智能产品“批量一致性不足、环境适应性不稳”的行业痛点,实现技术与制造的精准匹配。

  “一流技术需一流制造支撑。”接下来,凯尔达将与镜识科技攻克工业级机器人量产难题,开放在焊接技术、供应链管理等方面的积累,推动前沿技术转化为市场竞争力产品。

  作为由镜识科技、凯尔达机器人及科创中心共同发起成立的企业创新研究院,人形机器人创新研究院始终致力于构建“技术创新与高端制造”双向赋能的协同体系。在这一机制下,镜识科技聚焦智能控制与创新设计,凯尔达发挥高端制造与产业链优势,双方共同形成“技术迭代—制造验证—市场反馈—产品优化”的闭环生态。

  未来,科创中心将依托研究院,持续推动双方在具身智能装备领域的合作,拓展多元场景解决方案,推进核心技术自主化与产业升级,并通过开放协同成果、共建产业链生态,进一步提升中国在具身智能领域的全球竞争力。

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